RTK_LIB开源程序下载:

1.RTK_LIB:http://www.rtklib.com/
在这里插入图片描述
下载最新版本的可执行文件和程序源码。
2.增强版包含数据rtklibexplorer:https://rtklibexplorer.wordpress.com/

GNSS数据处理需要的文件

伪距定位:spp
1.观测数据(.0)
ftp://ftp.cddis.eosdis.nasa.gov/pub/gnss/data/daily/2018/187/18d
2导航星历(广播星历.n)
精密单点定位:ppp
1.观测值
2.精密星历
3.精密钟差

RTKGET获取数据下载观测数据

打开E:\RTKLIB_M\RTKLIB_bin-rtklib_2.4.3\bin\rtkget.exe
设置文件获取路径:
1.option
2.URL list File For GNSS Data
3.选择URL_LIST.txt文件所在路径
选择需要的时间段,点击问号可以查看对应的其他系统时间(utc、gpsweek等)

这一列表示要下载的文件
在这里插入图片描述
OBS表示观测值文件(伪距载波)
NAV广播星历文件
EPH精密星历文件(精密轨道文件)
CLK精密钟差
ATX天线文件(PPP)(接收机和天线相位中心的影响)

**相对定位:**观测值文件、广播星历文件
1.观测值文件
首先选择OBS观测值文件,然后选择数据中心IGS、MGEX等等
然后选择测站一般四个字符、选择测站名download就好了。这样下载慢,可以直接从FTP下载,
在这里插入图片描述
进入对应年份的年纪日目录以后
20d表示压缩包格式的观测值文件
在这里插入图片描述
前四位表示测站名、后边的00ARG表示对应机构的一些信息,20201830表示年份和年纪日,30表示采样间隔30s,crx、gz表示压缩格式。这个文件被压缩了两次。
20O则是只压缩了一次的观测值文件。
2.广播星历文件直接在rtkget直接下载,或者习惯使用ftp进行下载。

PPP精密轨道、精密钟差、观测值文件(存在延迟一般在7-14天延迟)
在这里插入图片描述
推荐文本查看器NOTEPAD++

也可以在武汉大学数据中心进行下载。
观测值文件
在这里插入图片描述
REC接收机类型:
ANT天线类型:
数据类型;
在这里插入图片描述
C1X:C表示伪距 1表示频率
D1X:D表示多普勒
L1X:L表示载波
S1X:表示载噪比,数据受噪声影响的一个指标
E;表示伽利略卫星系统
G:表示GPS
R:表示geluonasi卫星系统
广播星历文件
在这里插入图片描述
G01表示卫星号、年月日时分秒、卫星钟差
其他表示卫星轨道信息
精密星历
sp3

精密星历5分钟一个,精密钟差30秒一个在这里插入图片描述
时间、卫星号、对应的坐标,最后一列是钟差信息(精度不高所以需要另行下载)
精密钟差
在这里插入图片描述
卫星、卫星号、时间、精密钟差、方差。

在这里插入图片描述

RTK_LIB 源码、可执行文件、rtkget、观测文件、星历文件(精密星历、广播星历)、精密钟差文件介绍

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