RTK_LIB开源程序下载：

1.RTK_LIB:http://www.rtklib.com/

下载最新版本的可执行文件和程序源码。
2.增强版包含数据rtklibexplorer：https://rtklibexplorer.wordpress.com/

GNSS数据处理需要的文件

伪距定位：spp
1.观测数据（.0）
ftp://ftp.cddis.eosdis.nasa.gov/pub/gnss/data/daily/2018/187/18d
2导航星历(广播星历.n)
精密单点定位：ppp
1.观测值
2.精密星历
3.精密钟差

RTKGET获取数据下载观测数据

打开E:\RTKLIB_M\RTKLIB_bin-rtklib_2.4.3\bin\rtkget.exe
设置文件获取路径：
1.option
2.URL list File For GNSS Data
3.选择URL_LIST.txt文件所在路径
选择需要的时间段，点击问号可以查看对应的其他系统时间（utc、gpsweek等）

这一列表示要下载的文件

OBS表示观测值文件（伪距载波）
NAV广播星历文件
EPH精密星历文件（精密轨道文件）
CLK精密钟差
ATX天线文件（PPP）（接收机和天线相位中心的影响）

**相对定位：**观测值文件、广播星历文件
1.观测值文件
首先选择OBS观测值文件，然后选择数据中心IGS、MGEX等等
然后选择测站一般四个字符、选择测站名download就好了。这样下载慢，可以直接从FTP下载，

进入对应年份的年纪日目录以后
20d表示压缩包格式的观测值文件

前四位表示测站名、后边的00ARG表示对应机构的一些信息，20201830表示年份和年纪日，30表示采样间隔30s，crx、gz表示压缩格式。这个文件被压缩了两次。
20O则是只压缩了一次的观测值文件。
2.广播星历文件直接在rtkget直接下载，或者习惯使用ftp进行下载。

PPP精密轨道、精密钟差、观测值文件（存在延迟一般在7-14天延迟）

推荐文本查看器NOTEPAD++

也可以在武汉大学数据中心进行下载。
观测值文件

REC接收机类型：
ANT天线类型：
数据类型;

C1X：C表示伪距 1表示频率
D1X:D表示多普勒
L1X：L表示载波
S1X：表示载噪比，数据受噪声影响的一个指标
E;表示伽利略卫星系统
G：表示GPS
R：表示geluonasi卫星系统
广播星历文件

G01表示卫星号、年月日时分秒、卫星钟差
其他表示卫星轨道信息
精密星历
sp3

精密星历5分钟一个，精密钟差30秒一个
时间、卫星号、对应的坐标,最后一列是钟差信息（精度不高所以需要另行下载）
精密钟差

卫星、卫星号、时间、精密钟差、方差。